Simmons n’appelait pas ses créations des planches de surf mais des carènes planantes hydrodynamiques.

Simmons dessinait ses planches en utilisant les théories issues des expériences d’Archimède sur le déplacement, publiées en 1738 par Bernoulli sous le titre Hydrodynamica. Il découvrit le surf lors d’une rencontre fortuite avec Gardner Chapin, célèbre surfer de Los Angeles. Il était à l’hôpital pour un accident de vélo qui manqua de détruire son bras. Chapin était dans le lit voisin. Ce dernier suggéra à Simmons que le surf serait un excellent moyen de rétablir son bras blessé. Chapin était aussi un menuisier accompli qui possédait un atelier où il fabriquait des objets par stratification du bois pour l’industrie aéronautique. Chapin était, de plus, le beau-père de Miki Dora (archétype du surfer anticonformiste).

Les nouvelles carènes planantes de Simmons évoluèrent dans l’environnement dynamique d’après guerre. Elles sont issues du transfert des nouvelles technologies de l’armement à l’industrie civile.

Bob Simmons décéde en 1954 en surfant un jour de grande houle à Windansea (San Diego, Californie).

Les chaises de la série SURF ont été shapées par Patrick ANDRE. Elles ont une assise et un dossier en pain de mousse travaillés comme une vraie planche.